Das Radarbook2 ist eine Mikrowellenradar- Evaluierungsplattform speziell entwickelt für F&E Einrichtungen. Das Radarbook2 ist eine überarbeitete Variante des Radarbooks mit verbesserter Datenschnittstelle und der Möglichkeit Applikationen direkt auf dem System in Echtzeit umzusetzen.
Modulares HF-Frontend
- 77-GHz FMCW Frontends
- 77-GHz Antenna Design-Kit mit 8 TX and 16 RX Antennen und WR-12 Hohlleiterübergängen
- 77-GHz Frontends mit integrierten Hornantennen (4 Sende- und 16 Empfangsantennen)
- 24-GHz FMCW Frontends
- 10-GHz FMCW Frontends
FPGA Signalverarbeitung
- Rohdaten-Sampling (16 Kanäle mit 40 MSPS)
- Speicherbandbreite > 12 GBit/s
- 1 GByte Onboard DDR3 Speicher
- Berechnung von Entfernungsprofilen
- Berechnung von Range-Doppler Maps für bis zu 16 Kanälen (2048 x 512)
- Berechnung von Detektionslisten (Point Clouds)
Soft- und Hardware
- Arria 10 System-On-Chip
- GBit Ethernet Schnittstelle (bis zu 550 MBit/s)
- Dual-core ARM mit Linux Betriebssystem (Debian, Ubuntu 20.4)
- Python3 und C++ Applikationen direkt am System (keine Compiler erforderlich)
- ROS Schnittstellen
Anwendungen
Fast-Chirp FMCW System with Output of Point Cloud
- Calculate range-Doppler maps with FPGA (max size 2048 x 512 for 16 channels)
- Extract point cloud to reduce data rate
- Example: 24-GHz system with 8 channels
- 256 Chirp with a duration of 102.4 µs and a chirp repetition interval of 125 µs
- 32 ms measurement duration
- Calculate 2048 point range FFT and 512 point velcotiy FFT in less than 30 ms
- Range-Doppler measurements can be conducted continuously
- Add custom tracking algorithms
- Add advanced DoA algorithms
- Input point clouds into neuronal networks (data rates ∼ 10 MBit/s)

Visualization of Point Cloud
- Calculate range-Doppler maps for up to 16 channels
- Visualize point cloud with Matlab or Python in real-time
- Implement advanced DoA algorithms
- Input point cloud to neural networks

Record IF Data, Range Profiles or Point Clouds with RadServe
- Record data to HDF5 file
- Synchronize multiple video streams
- Trigger measurements from GPS timestamp and record GPS messages

Operate Radar System from Graphical User Interface
- Simple configuration
- Display raw IF signals, range profiles, range-Doppler maps, reflectivity maps
- Demonstrate radar principles with a few clicks

FMCW Radar System Operated from Python or Matlab
- Simple configuration of timing and FMCW waveform
- Implement your own signal processing
- Access raw data or range-profiles
